Классической хатха-йогой нужно заниматься под руководством грамотного инструктора, так как асаны рассчитаны не на растяжку, а в первую очередь на воздействие на различные железы организма, самому, с нуля разобраться в этом сложно. Есть эффективная тибетская йога - вот ее можно практиковать самостоятельно, занимает не много времени, а пользу для организма приносит колоссальную. Называется 5 тибетских жемчужин, еще одно название - око возрождения. Информации с упражнениями в сети очень много, книги по ней тоже есть в магазинах. Другой вариант йоги для самостоятельных занятий - фитнес-йога с Джиллиан Майклс, можно скачать ролик с торрента, но это больше занятия для построения тела, нужна хорошая физическая подготовка.